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搜索资源 - self tuning of pid
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对象参数已知条件下二阶系统的自校正PID控制间接算法-Object parameters are known under the conditions of second-order system indirect self-tuning PID control algorithm
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介绍在以 PC 机作为下位机操作站时, 利用ActiveX 技术创建完成模糊自调整 PID 算法的Activ eX 控件,并内嵌在组态环境中, 实现对现场的监控和实时控制。实践表明该控件对不确定性和时变性的对象具有一定的适应性。-Introduction to PC as lower operating stations, the use of ActiveX technology to create a complete fuzzy self-tuning PID algorithm Act
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基于Matlab的模糊自适应PID控制器仿真研究
传统PID在对象变化时，控制器的参数难以自动调整。将模糊控制与PID控制结合，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定。使控制器具有较好的自适应性。使用MATLAB对系统进行仿真，结果表明系统的动态性能得到了提高。-Fuzzy adaptive PID controller based on Matlab simulation
Traditional PID object changes, the controller paramet
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模糊自整定PIb是在PID算法的基础上，通过计算当前系统误差e和误差变化率ec，利用模糊规则进行模糊推理，查询模糊矩阵表进行参数调整。-Fuzzy self-tuning PID PIb algorithm is based on the systematic error by calculating the rate of change of the current error e and ec, using fuzzy rules fuzzy reasoning, fuzzy matrix
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遗传算法优化PID，解决传统的PID参数采用试凑的方式的问题，从而进行自整定参数-
Genetic Algorithm PID，Solve using traditional PID parameters of trial and error approach problems in order to be self-tuning parameters
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模糊自整定PID控制器设计。 本资料含有详细的PID控制器算法M文件、Simulink模型搭建、模糊控制器设计以及相应的技术文档分析。相信对您一定很有帮助-Fuzzy self-tuning PID controller design. This information contains details of the PID controller algorithm M files, Simulink models to build, fuzzy controller design and an
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基于模糊控制的PID温度控制器的设计 :将模糊控制和PID 控制相结合起来，通过模糊控制实现PID 参数自适应的方法来控制系统温度。这种Fuzzy- PID 策略，模糊控制的采用不是代替PID 控制，而是对传统控制方式的改进和扩展，它既保持了常规PID 控制系统结构简单、使用方便、鲁棒性强、控制精度高的优点，又采用模糊推理的方法实现了PID 参数PK、IK、DK的在线自整定，兼具了模糊控制灵活性、适应性强的特点，相比单纯的任一种控制效果都要好-PID temperature controller
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在 MATLAB 7/Simulink 环境下, 建立了永磁交流伺服电机的矢量控制系统模型, 并在速度环建立了基于模糊自整定
PID 控制的 FUZZY-pid 模型,对 PMSM 电机的位置控制和突加负载情况进行了仿真研究,并与基于常规 PID 的仿真结果进行
了对比,对比结果表明,采用模糊自整定 PID 控制算法,系统位置控制性能明显优于常规 PID 控制算法-Abstract: Established the simulation model for PMSM (permanent
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本例程演示了PC机和智能型仪表如何通过RS485接口进行通信。仪表采用专家自整定PID调节器，该仪表的通讯协议已经在例程代码中作了详细说明。-This routine demonstrates how PC and intelligent instruments through the RS485 interface to communicate. Instrument using the self-tuning PID regulator, the instrument of the comm
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针对工业控制中常用的PID控制器参数整定困难的问题,提出一种基于人工蜂群算法的参数整定方法。将PID控制器待整定参数看作蜜源,利用蜂群特有的角色转变机制搜索优质的参数组合 选取绝对误差矩积分性能指标作为参数寻优的目标函数。仿真实验结果表明,所采用的算法能够提高控制系统的动态性能,增强系统的快速性和稳定性,适用于PID控制器的自整定。
-For industrial control commonly used in PID controller tuning difficult problem
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BP神经网络控制的一个源程序，实现对非线性时变系统的PID自整定控制-BP neural network control of a source, to achieve self-tuning PID control for nonlinear time-varying systems
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布谷鸟算法自整定pid参数，比较实用。。。。。。。。。。。。。。。。(Cuckoo algorithm of self-tuning pid parameters, practical...)
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